LEGO 3D Object Recognition

Design project presentation, Monday 26 June at 14:30 h – 15.15 h. ZI-3126
by Sander van Loon, Bastiaan van den Berg, Vincent Groenhuis, Frank Zijlstra, Andre van Herk.

Abstract (in Dutch): Het doel van de LEGO 3DORopdracht was, een (LEGO) systeem te bouwen waarmee willekeurige objecten ingescand kunnen worden en er een driedimensionale, digitale representatie te maken. Door een LEGO Mindstorms systeem te gebruiken, in combinatie met visualisatieapparatuur (een camera, infrarood/afstandssensor, voelspriet, etc.) moest een driedimensionaal model worden opgebouwd dat een computer kan weergeven (bij voorkeur het systeem dat de scan heeft uitgevoerd). In deze presentatie wordt het ontwerp van het systeem toegelicht. Aansluitend om 15.45 u. is er een demonstratie van het systeem tijdens de vijfde Twente Student Conference in ZI-Oostzaal.